我是清风醉史，我来回答此题。
要弄清此事的来龙去脉应该分为两件事来分析：
1.李敢为什么敢打卫青，而卫青挨了打并没报复和处罚李敢。2.霍去病杀李敢的底气，要知道当时李敢已经封侯。一、李广的怨念《史记》：文帝曰：“惜乎，子不遇时！如令子当高帝时，万户侯岂足道哉！”。这是李广在年轻时，拜汉中郎，为武骑常侍，跟随文帝身边护卫时，汉文帝对李广说的话，对他期望很高，认为他封侯是迟早的事。
此话就像心魔一直深种在李广的心中，直到死时都念念不忘，未封侯成为其人生最大的遗恨，这也成为李广全家的怨念。
李广在文景帝时期，功劳很大，可是因他缺乏政治智慧，没把握住凭借自身军功封侯的机会。
1.文帝时的军功李广当时年轻，不能独当一面，跟随大将周亚夫、张武等抵御匈奴的侵略，是本土边境作战，虽常有斩获，但未有开疆拓土之功，总起来说，功劳只够加官，未到进爵（封侯）。
2.景帝时的军功景帝时，在跟随周亚夫平定七国之乱的关键战役，昌邑城下，夺取叛军军旗，立了大功。
李广此时，好不容易有了夺旗大功，可以封侯了，可是得意忘形，接受了景帝的亲弟弟梁王授给他的将军印，得罪了景帝（景帝和梁王这对亲兄弟表面一团和气，实际上都在为皇位互相算计，李广成了政斗的牺牲品），还师后，他人都先后封侯受赏，唯独李广被景帝迁怒无封无赏。
汉武帝时期，是西汉军事实力的巅峰年代，正史记载有26位将领在与匈奴的大战中封侯，可是李广在汉朝大军五次主动出击匈奴的作战中，独领一军却以三次未遇敌无功而返和二次全军覆没吿终。
王维的一首《老将行》“卫青不败由天幸，李广无功缘数奇”，道尽了李广的悲哀！（数奇，命数不好的意思。）
出自《汉书•李广传》：“大将军阴受上旨，以为李广数奇，毋令当单于，恐不得所欲。”这是汉武帝叮嘱大将军卫青，不让李广做先锋与匈奴单于作战，怕他的霉运带来不利的战果。何其悲哀，作为带兵大将，已经不被皇帝和统帅所信任！
公元前119年，汉朝发动漠北之战，卫青领武帝旨意派李广迂回绕远路截击匈奴单于，可李广大军迷路，错失战机，使得单于逃脱，卫青要治其罪，李广不堪受辱，拔刀自刎。
卫青故意把李广调离先锋位置，除了上文说到的受到汉武帝的警告；还有一个是有自己的私心，公孙敖是卫青的救命恩人，当时公孙敖刚丢了侯爵职位，任中将军随卫青出征，卫青想让他多些机会与单于作战以获得军功复爵，所以李广不幸的成为偏师之将，最终导致他不仅未有寸功，还因此自杀。
到这里可以来回答第一个问题了，作为武帝时位高权重的卫青为何在光天化日之下挨了李敢的暴打而无任何报复呢？
《李将军列传》：李敢以校尉从骠骑将军击胡左贤王……怨大将军青之恨其父，乃击伤大将军，大将军匿讳之。1.心中确实有愧啊，让仇家打一顿出出气，自身心里也好过一些。如果不是他有私心，用公孙教替代了李广的先锋位置，李广也不至于自杀。2.给武帝和其他大臣看的，忍辱负重，一心为公，不计私怨。（后世史家对卫青评价不高，可能也有这方面的原因）三、霍去病擅杀功臣的底气《李将军列传》：敢从上雍，至甘泉宫猎。骠骑将军去病与青有亲，射杀敢。去病时方贵幸，上讳云鹿触杀之。
卫青对此事的隐忍，却激怒了年轻气盛的外甥霍去病，在随汉武帝甘泉宫围猎时故意射杀了以前的部下，现在皇帝近卫的侯爵李敢。
按汉律因私愤杀害国之侯爵者死！可是汉武帝是怎么处理此事的？众目睽睽之下，皇帝金口玉言说李敢是被鹿角撞死的。
可见，汉武帝有多宠爱霍去病，而李敢死的有多冤枉！
以上回答希望能对你有所帮助，我是清风醉史，欢迎评论、互相探讨。
这事其实是个悲剧，直接导致李广父子身死，而卫青、霍去病也因此事受人指责。
首先得把这事前因后果传述一遍，李广之死起源于公元前119年的漠北之战，当时汉武帝让卫青与霍去病各自率领5万人马出击攻打匈奴，卫青与霍去病各自独领一路，原本汉武帝是没有让李广上战场的，一是因李广个人能力勇武，但缺少大局观，也缺少系统的军事知识，二是因为李广年龄也大了。
但是李广因为没有建功立业，又不服老，三番五次请求汉武帝让他出征，汉武帝最终同意了，封李广为前将军，归属卫青部下，与卫青一起出战。
卫青所部遇到匈奴单于，打一仗，单于不敌逃走了，于是卫青下令让李广与右将军赵食其一起率军从侧方包抄匈奴单于，最终结局却是李广与赵食其迷路，导致卫青没能包围匈奴单于。
此战过后，卫青因为要给汉武帝报告此仗情况，便问李广迷路情况，李广没有回答，卫青就派出手下让李广手下的都尉前去报告情况，李广于是亲自带着手下校尉到大将军府，李广对卫青说：
我李广一生与匈奴作战七十多次，这次随大将军作战，结果被调走军队迂回侧后，偏又迷路，这难道不是天意吗？况且我李广现在已经六十多岁了，不能再受这些文字的污辱了。
说完，李广拔刀自杀。
李广的自杀就是个悲剧，因为性格的刚烈，和建功立业的急切，李广一生对战匈奴，但是并没有建立多大的功绩，甚至都没有封侯，李广对于自已没有立功耿耿于怀，还对此战中大将军卫青不让自已做前锋，反而让自已去迂回包抄感到不满，李广有责备卫青的意思，不愿意在战死再次受到污辱。
因为李广在对战匈奴的多次战役中受到污辱，一次是上谷之战，李广全军覆没，全人还被俘虏，好不容易逃了回来，结果按汉法律当斩，李广用钱财赎罪，才捡回一条命。
第二次是漠南之战，卫青和霍去病此战都建功立业，就连卫青手下不少将领都因功封侯，而李广此战无功无过。
第三次就是漠北之战，李广都是无功无过，还因为迷路而受到盘问，看着别人建功立业，李广难免心灰意冷，这次按照汉法律估计又会被贬为庶人，李广想到此生再无建功机会，于是自杀而亡。
李广之死，从李广本人来看，就有责备大将军卫青的意思，而李广的儿子李敢更是把父亲自杀的原因怪罪在卫青头上，于是私下里打伤了卫青，李敢当时的官职只是一名校尉，军中的一名校尉私自打伤大将军卫青，这事往大了说，就是死罪，可是卫青身为大将军，居然把这事瞒了下来不追究，等于是赦免了李敢的死罪，这份胸怀，值得让人敬佩。
虽然卫青胸怀大度，但是霍去病可是年轻气盛，这事不知道怎么就被霍去病知道了，卫青是霍去病的舅舅，霍去病也没有与卫青商量，在一次与汉武帝打猎的过程中，霍去病私下射杀了李敢，这事就闹大了。
李敢怎么说是汉军校尉，中层武将，虽然之前打伤卫青犯了法，但是一码归一码，这事也轮不到霍去病来执法，虽然霍去病是李敢的顶头上司，也是如此，李敢犯了法，霍去病同样犯了法，不过汉武帝为了保住霍去病，就发布诏书说李敢是被鹿撞死的，替霍去病撒谎。
不过话又说回来，当年李广任将军时，也曾因为私仇私自杀害得罪过自已的霸陵尉，事后，李广也没有被追责，霍去病也情有可原。
这事放在历史的角度来看，除了卫青之外，其他人都有错。
李广之死与卫青没有关系，公是公，私是私，大将军的命令在军中就是法律，军人以服从命令为天职，至于如何排兵布阵打仗，那确实是卫青说了算，李广不满，也不能指责卫青，可以向皇帝上书。
但是李广选择了自杀，而不愿意受辱，说明李广当时确实是心灰意冷，而且性格刚烈，其实李广一生也有很大的污点，比如私杀下属霸陵尉，再比如杀害投降的俘虏800多人，另外，李广带兵打仗的能力也颇受质疑，多次率军出征，仅有匹夫之勇，而无实际战绩，多次无功而返。
李广是个悲剧人物，其一生都在与匈奴作战，却终身未能封侯，历史上有不少文人志士为李广打抱不平，然而两汉以功封侯，苦劳是没有用的。
作为李广幼子的李敢，多少也继承了李广刚烈不计后果的性格，擅自打伤当朝大将军，要不是卫青好心宽容，李敢早就死了，可正是因为卫青的宽容，才引出霍去病杀李敢的事来。
霍去病杀李敢时，不过23岁，霍去病与他舅舅卫青的性格完全相反，卫青低调，霍去病张扬，卫青宽容，霍去病有仇必报，真是性格决定命运啊。要不是霍去病军功赫赫，正受汉武帝宠信，也不会如此胆大，从某种方面来说，霍去病的张扬，是汉武帝宠信造成的。
溺爱是一种伤害，霍去病虽然战功非常显赫，但也不能无法无天，此事过后不久，霍去病就病死了，天妒英才，一代名将霍去病去世。
整个事件中，最无辜的就是卫青了，据说卫青如此安排，是汉武帝的意思，不管是不是，这都与卫青无关，因为李广不是一个识大局的将军，从李广一生的经历就能看出来。
卫青无疑是一个伟大的人，虽然出身奴隶，但其为人谦虚、低调，身处高位从来没有飞扬跋扈，反而是更加的谦虚与谨慎，虽然他有意想保李敢一命，但谁知霍去病去出手，所以卫青是整个事件中最无辜的人，白白挨了一顿打，却选择了宽容与原谅，这种胸怀不是人人都有的。